I. Roboty Komercyjne i Przemysłowe (Klasa Profesjonalna)
Są to maszyny przeznaczone do pracy na dużych powierzchniach (centra handlowe, szpitale, magazyny, hotele). Charakteryzują się dużą wytrzymałością, pojemnymi zbiornikami i zaawansowaną autonomią. To w tej kategorii operują marki takie jak **KEENON**, Gaussian czy Pudu.

1. Roboty Szorujące (Scrubber-Dryers)
To najpopularniejsza kategoria w przemyśle.
Działanie: Myją podłogę na mokro, szorując ją szczotkami obrotowymi lub walcowymi, a następnie odsysają brudną wodę, pozostawiając powierzchnię suchą.
Zastosowanie: Twarde posadzki w supermarketach, na lotniskach, w szpitalach.
Kluczowe cechy: Oddzielne (duże) zbiorniki na czystą i brudną wodę, systemy recyklingu wody, możliwość jazdy windą.

2. Roboty Odkurzające (Commercial Vacuums)
Przeznaczone do powierzchni miękkich i wykładzin.
Działanie: Skupiają się wyłącznie na odkurzaniu z dużą siłą ssącą.
Zastosowanie: Korytarze hotelowe, sale konferencyjne, biura z wykładzinami.
Kluczowe cechy: Bardzo cicha praca (aby nie budzić gości hotelowych), wymienne worki o dużej pojemności.

3. Roboty Zamiatające (Sweepers)
Działanie: Służą do usuwania większych śmieci (papierki, liście, pył) przed właściwym myciem. Często używane na zewnątrz lub w halach półotwartych.

II. Roboty Domowe (Klasa Konsumencka)
Urządzenia przeznaczone do mieszkań i domów jednorodzinnych.

1. Roboty Odkurzające (Tylko "na sucho")
Podstawowa i najstarsza kategoria.
Funkcja: Tylko odkurzanie brudu, kurzu i sierści.
Dla kogo: Dla osób posiadających głównie dywany i wykładziny, którym nie zależy na myciu podłóg.

2. Roboty Hybrydowe (2w1: Odkurzanie i Mopowanie)
Obecnie najliczniejsza grupa na rynku.
Podstawowe: Posiadają doczepianą ściereczkę z mikrofibry, którą zwilżają i ciągną po podłodze (tylko odświeżanie).
Zaawansowane (Aktywne mopowanie): Posiadają mopy obrotowe lub systemy wibracyjne (szorujące plamy), a także funkcję podnoszenia mopa po wykryciu dywanu.

3. Roboty ze Stacjami Wielofunkcyjnymi (All-in-One)
To obecnie najwyższa półka technologiczna ("Hands-free").
Funkcje stacji:
* **Auto-opróżnianie:** Robot sam oddaje kurz do worka w stacji.
* **Auto-mycie mopów:** Stacja myje brudne nakładki mopujące w trakcie i po sprzątaniu.
Suszenie: Stacja suszy mopy gorącym powietrzem, by uniknąć pleśni.
Uzupełnianie wody: Stacja dolewa wodę do zbiornika w robocie.

4. Roboty do Mycia Okien
Niszowa, ale oddzielna kategoria. Są to roboty przysysające się do szyby (podciśnieniowo), które poruszają się po pionowych powierzchniach, polerując szkło.

---

Porównanie Technologii Nawigacji (Wspólne dla obu grup)

Niezależnie od tego, czy mówimy o robocie domowym czy przemysłowym (jak KEENON), kluczowy jest sposób poruszania się:

1. LiDAR (Laser): Robot ma "wieżyczkę" na górze. Skanuje otoczenie laserem, tworząc precyzyjną mapę w całkowitej ciemności.
2. vSLAM (Kamery): Robot "widzi" sufit i punkty orientacyjne. Często wspierany przez AI do rozpoznawania przeszkód (np. omijanie kabli, butów czy ludzi).
3. SLAM (Systemy inercyjne): Tańsze modele, które mapują pomieszczenie na podstawie przebytej drogi (czujniki w kołach + żyroskop), bez "patrzenia" na otoczenie.